Cao Triết ra mắt Hội nghị học thuật quốc tế hàng đầu ICRA 2024

 Hội nghị quốc tế hàng đầu thế giới về robot và tự động hóa năm 2024 ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) được tổ chức tại Yokohama, Nhật Bản, thu hút các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực robot toàn cầu, các doanh nghiệp và học giả từ khắp nơi trên thế giới cùng thảo luận về những tiến bộ khoa học và thành tựu công nghiệp mới nhất trong lĩnh vực robot. ICRA là hội nghị hàng đầu về robot và tự động hóa, với các chủ đề luận án của hội nghị bao gồm các lĩnh vực như robot, tương tác giữa người và máy bay, hệ thống máy bay không người lái, trí tuệ nhân tạo, tự động hóa nông nghiệp, cây hành vi và phân tích dữ liệu lớn.

AV4GAInsp: An Efficient Dual-Camera System for Identifying Defective Kernels of Cereal Grains (AV4GAInsp: An Efficient Dual-Camera System for Identifying Defending Kernels of Cereal Grains) vừa được công bố trên tạp chí IEEE Robotics and Automation Letters của Viện Kỹ sư Điện và Điện tử Mỹ. Cao Triết cử một trong những tác giả luận văn, tiến sĩ Phạm Lỗi đến tham dự hội nghị. Fan đã báo cáo một bài báo có sự tham gia chung của các thành viên trong nhóm nghiên cứu và phát triển Gozhe tại hội nghị, trình bày chi tiết về thiết bị thu thập đa ngũ cốc và thuật toán đa ngũ cốc (AV4GAInsp) do nhóm nghiên cứu và phát triển Gozhe sản xuất, trong đó Fan đã quảng bá trực tiếp kết quả và trao đổi với các học giả tham dự để thu hoạch phong phú. Tạp chí IEEE Robotics and Automation Letters

Hệ thống kiểm tra chất lượng ngũ cốc tự động dựa trên thị giác máy (AV4GAInsp)

Trong bài viết này, chúng tôi giới thiệu một hệ thống kiểm tra chất lượng ngũ cốc tự động dựa trên thị giác máy (AV4GAInsp) được thiết kế để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của việc kiểm tra chất lượng ngũ cốc. Hệ thống AV4GAInsp bao gồm thiết bị thu thập đa hạt P600 và khung phân tích ngũ cốc dựa trên mô hình học sâu. Trong số này, thiết bị thu thập đa hạt P600 được sử dụng để có hiệu quả cao và tự động thu được hình ảnh xuất hiện chất lượng cao của nhiều loại hạt. Khung phân tích dựa trên học sâu sử dụng thuật toán AI nhiều giai đoạn để xử lý hình ảnh được chụp để phân tích loại hạt không hoàn hảo của hạt.

Ngoài ra, bài báo đã xây dựng và xuất bản một bộ dữ liệu đa ngũ cốc quy mô lớn có tên GrainDet, bao gồm hơn 140.000 hình ảnh của ba loại ngũ cốc (lúa mì, lúa miến và gạo). Hiệu quả và hiệu suất của hệ thống AV4GAInsp đã được xác minh thông qua các thí nghiệm toàn diện, với điểm F1 trung bình đạt 98,4% và hiệu quả kiểm tra được cải thiện hơn 20 lần so với kiểm tra thủ công. Và một số thiết bị và các chuyên gia kiểm tra chất lượng đã được thử nghiệm trong các thí nghiệm nhất quán trước đó, và nhiều bộ kiểm tra thống kê Kappa đã xác nhận sự nhất quán giữa hệ thống và các chuyên gia của con người.

AV4GAInsp được kỳ vọng sẽ làm giảm hiệu quả áp lực công việc của các thanh tra viên, đồng thời thúc đẩy sự bùng nổ nghiên cứu sâu hơn về lĩnh vực nông nghiệp thông minh.

   Tham dự hội nghị hàng đầu lần này, Ko Chol đã thể hiện sức mạnh to lớn của mình trong lĩnh vực nghiên cứu khoa học. Chúng tôi hứa rằng trong bối cảnh ứng dụng sản xuất thông minh của ngành công nghiệp thực phẩm, Gaochel sẽ tiếp tục đổi mới và dũng cảm mở rộng các lĩnh vực mới của công nghệ máy thông minh. Chúng tôi sẽ tích cực phát huy vai trò dẫn dắt trong ngành công nghiệp lương thực, kích thích sáng tạo vô hạn, thúc đẩy phát triển ứng dụng cảnh tượng mới về lương thực thông minh. Gochul cam kết hỗ trợ toàn diện cho tất cả các khía cạnh của chuỗi công nghiệp thực phẩm, bao gồm thực hiện kịch bản, hợp tác sản xuất và ươm tạo đổi mới, v.v., để thúc đẩy nâng cấp thông minh và tăng trưởng giá trị trong toàn ngành.